Quando usar a locução adverbial "em domicílio"
Esta locução é usada com verbos estáticos, que indicam um lugar fixo. Quando alguém entrega, faz ou conserta, ocorre "em algum lugar".
Exemplos: fazemos entrega em domicílio; faz-se atendimento em domicílio; conserta-se em domicílio.
Quando usar a locução adverbial "a domicílio"
Esta locução é usada com verbos dinâmicos, que indicam movimento, ou seja, dão ideia de movimento para algum lugar. Quando transporta, leva, traz ou envia, por exemplo, é "para algum lugar".
Exemplos: transportamos as mercadorias a domicílio; levam-se as encomendas a domicílio; os livros foram enviados a domicílio.