Qual a frase errada?
1) Este livro de matemática é muito bom.
2) Este livro de matemática, é muito bom.
3) Este livro de matemática, que é antigo, é muito bom.
A frase errada é a segunda.
Regra geral com verbos: antes de um verbo, não se usa vírgula, ou seja, o verbo não deve ficar separado do sujeito (ver a frase 1).
Exceções à regra geral com verbos: usa-se vírgula nos casos a seguir.
(1) Para separar expressões explicativas, corretivas ou continuativas (ver a frase 3). Para testar, exclua a expressão "que é antigo", bem como as vírgulas anterior e posterior, e veja se atende à regra geral. A nova frase deve ficar igual à frase 1.
(2) Quando há inversão da ordem natural da frase. Não há necessidade de vírgula na frase "Este livro de matemática é muito bom para estudar álgebra", mas se houver inversão na sua ordem natural, usa-se a vírgula. Exemplo: "Este livro de matemática, para estudar álgebra, é muito bom".
(3) Para isolar o vocativo. Rafael, leia este livro de matemática (vocativo: Rafael).
(4) Supressão do verbo em uma oração. Este livro de matemática é muito bom; aquele, não (aquele não é).
(5) Antes das conjunções: mas, porém, embora, contudo, todavia, logo, pois, portanto. Este livro de matemática é muito bom, mas é antigo.